Čer 012013
 

Tak jsem se rozhodl po dlouhe dobe zase neco napsat… tentokrat vysypu fotky co se mi zatim nashromazdily v mobilu.

Nas domecek, pohled z ulice. Nase je jen ta leva pulka.

Nase ulice

Zkratka zadem podle dalnice… z jara to vypadalo trochu depresivne (viz fotky), ted je to lepsi, kdyz jsou tam metrove koprivy vsude :-) Nasleduje foto-popis cesty bez blizsich komentaru…

V odrazu ve dverich je videt fotograf…  trikrat a barevne!

V ten den (a cely tyden predtim) nam v baraku nesly zachody, tak jsme museli az k matematikum do budovy AA.

Jeste jsme tu mivali krasnou velkou (asi dvoumetrovou) fialovou ceduli Centre for Vision, Speech and Signal Processing, ale ta nekam zmizela :(

Ano, patrim sem… :)

Nas kanclik, ja sedim prvni vlevo (rikal jsem ze jsem dostal misto bliz k oknu, vloni jsem byl vlevo uprostred).

A jako uz tradicne, vyhled z okna…

P.S.: Pokud by to nekdo jeste nevedel, tak obrazky jsou aktivni odkazy a po kliknuti na ne se ukazou v plne velikosti…

Úno 282012
 

Tak se mi povedlo odstranit vetsinu driftu z meho trackeru a zacina se na to dat koukat. Tak tady muzete videt, na cem tu tech poslednich par tydnu delam. Jde v podstate o trackovani (sledovani) objektu ve videosekvenci, za pomoci modelu, ktery se ten program nauci sam, bez pomoci uzivatele a bez jakekoliv predchozi apriorni znalosti.

Tady je priklad sledovani ruky, uzivatel pouze v prvnim snimku oznaci obdelnikem sledovany objekt. Video je zpomaleno na 5 snimku za sekundu.

A toto je vyvoj nauceneho modelu:

Úno 252012
 

Tak jsem konecne dostal klic od sve kancelare! Trikrat hura! :-) Jeste bych mohl dostat cedulku na dvere, ale to uz bych chtel asi moc. Jinak, pokud by nekdo chtel porovnavat jmena, ktera jsem psal driv, s temi na dverich, tak dvere uz jsou dost dlouho neudrzovane… Atyeh je uplne dole, Tariq nahore (Jan), cinan je mozna jeden z tech dvou kratkych jmen a Fatemeh tam neni… a dva lidi tu prebyvaji :-)

 Posted by at 15:25  Tagged with:
Úno 212012
 

Abych nezapomnel…! Mame v kancliku telefonni linku. Podle neovereneho zdroje (sousedka Fatemeh :-) je volani ze zahranici levnejsi na pevnou linku, nez na mobil. Telefonni cislo je:

+44 1 483 689 801

kdyby me nahodou nekdo potreboval akutne. Byvam tam obykle od deviti do peti ve vsedni dny, ale vecer casto i do deviti.

 Posted by at 18:23  Tagged with:
Úno 202012
 

Tak od minuleho tydne jsem konecne dostal svuj stul v mistnosti cislo 03AB05 (03 – mistnost, AB – budova, 05 – patro). Je to o kousek dal, nez RoboLab, ale porad stejna budova a patro, takze se z domova ani neprezouvam :-). Sice jeste nemam klic, ale snad bude brzo… K oznaceni tehle mistnosti – myslel jsem si, ze je vedena jako laborator, ale Tariq tvrdi, ze laboratore jsou tu jen dve (Robo a Atelier) a ze je to kancelar… asi ma pravdu, je to doktor a je tu nejdele z nas (takovy Mike Slackenerny :-).

 

Fotky jsou ode dveri. Spolu se mnou tu jsou ctyri doktorandi. Uplne vlevo ma misto jeden Cinan, ktery tam skoro nechodi, zatim jsem ho potkal jednou. Vedle nej (leva fotka vpravo) sedava Atiyeh, studentka z Iranu. Primo proti dverim jsem ja, akorat ze zatim bez pocitace, takze ted delam na svem, ale mel bych ho brzo dostat. Vpravo ode me se na nas zubi Tariq, z Pakistanu. Ve stredu slozil „viva“ (zaverecne zkousky s obhajobou dizertace), takze se mu ted muze rikat Doctor. Uplne vpravo ma stul Fatemeh, taky holka z Iranu.

Z oken mame krasny vyhled na strechu sousedni budovy BB, ktera je o patro nizsi, kominy, ventilace, dehet, co vic by si clovek mohl prat :) Jeste ze je naproti kopec a barackama, ze muzu koukat aspon na to. Je smerem na severovychod, takze po ranu trochu sviti do obliceje (ha, proto chodi holky vzdycky tak pozde! :-), ale jinak je to fajn.

 Posted by at 23:53  Tagged with:
Úno 162012
 

Nez jsem se prestehoval do sve nove kancelare, pracoval jsem v mistni Roboticke Laboratori. Mistnost bez oken, par stolu s zidlemi a pocitaci a uprostred velky stul a nad nim kamera na pohyblivem rameni (viz fotka vpravo dole). Ale taky par zajimavych vozitek, ktere jsem si musel vyfotit. Jedno z nich bude nejspis pouzivat pro svoje experimenty kolega Yuta – take zahranicni student, pro zmenu z KIT (Kjotsky Institut Technologii), ktery dela na soucasnem mapovani okoli a lokalizaci pohybliveho robota.

 Posted by at 19:02  Tagged with: